德国亨士乐Hengstler增量式旋转编码器工作原理

RI76TD/2048EH.4N38IF是德国亨士乐（Hengstler）生产的一款‌光电增量型旋转编码器‌，工作原理核心是“光电转换"加“增量计数"，简单说就是把轴的转动变成可读的脉冲信号。‌‌

它的工作原理可以这样理解：

1. 产品介绍、的工作原理、的性能、的特点‌发光与光栅盘‌：编码器内部有一块带精密刻线的光栅盘（材质为镍或玻璃），固定在被测的旋转轴上。红外二极管持续发射光线，照射这块光栅盘。

2. ‌光电接收与转换‌：轴转动时，光栅盘跟着转，刻线会周期性地遮挡或透过光线。光线穿过光栅后，被对面的接收器接收，形成明暗交替的光信号，再转换成电信号。

3. ‌信号输出‌：内部电路把这些电信号处理成规则的方波脉冲输出，每转一圈输出的脉冲数就是分辨率（该型号为每圈2048个脉冲）。控制器或PLC通过统计脉冲数量，就能计算出轴的转速、位置或位移。‌‌

这个型号的具体规格是：差动线路输出（抗干扰能力强），负载能力每路50mA，标准工作温度0到+70℃，防护等级IP55或IP56，

型号如下

RI58TD/ 1024AF.47TFRI58-D/ 1024ED.37RBRI58-D/ 2500ED.37KB-FORI58-D/ 1000EF.47RHRI58-D/10ED.37KBRI58-D/60EF.49KDRI58TD/ 1000EF.47KFRI58-D/ 20EE.42KBRI58-D/ 720EE.47KHRI58TD/600ED.32KFRI58-D/300EF.49IFRI58-D/100EF.42KDRI58TD/ 1800AD.37RF-D0RI58-D/3600AD.32TBRI58-D/ 360EF.49KB-D0RI76TD/2048AD.4B24TFRI76TD/ 2048EH.4N32IFRI76TD/ 1024ED.4A38KF-FORI76TD/ 1024ED.4A15KFRI76TD/ 1024AD.4N25TFRI76TD/ 1024AH.4N25RFRI76TD/ 500ED.4N20KFRI76TD/1024ED.4N40KF-C0RI76TD/500ED.4A25KFRI76TD/3072ED.4N42IF-CRI76TD/ 500AD.4A51RFRI76TD/ 1000ED.4N20KFRI76TD/ 9000EH.4N25KF-1RI76TD/ 2048ED.4N20IFRI76TD/ 9000AH.4N32RFRI76TD/ 1024ED.4A20IFRI76TD/ 1024ED.4A25IFRI76TD/ 1024ED.4A40IFRI76TD/500AH.4A20RFRI76TD/ 900ED.1N20KFRI76TD/2048ED.4N42IF-CRI76TD/ 9000ED.4N42IFRI76TD/ 1024ED.1A38IF-KORI76TD/ 1024EH.4O32KF-D0

RI76TD/ 2048ED.4N38IF

RI76TD/ 9000AD.4N42TF-FO