德国 TR-Electronic编码器工作原理

CEV65M-01460是德国TR（帝尔）生产的‌绝对式光电编码器‌，核心原理是‌通过光电码盘将旋转角度转换为数字信号‌，断电后仍能保留位置信息。‌‌

它的工作过程可以这样理解：

• ‌光电转换‌：码盘上有环形通、暗刻线，光电发射和接收器件读取后，产生四组正弦波信号A、B、C、D，相邻信号相差90度相位差。

• ‌信号增强‌：C、D信号反向叠加在A、B两相上，增强信号稳定性；每转还会输出一个Z相脉冲作为零位参考。

• ‌方向判别‌：通过比较A、B两相谁在前，可判断正转或反转；零位脉冲则用于确定参考位置。

• ‌绝对位置‌：作为绝对式编码器，它每个角度对应数字代码，断电后位置信息不丢失。‌‌

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常见型号‌：CR65-1024R19C21、CB65-1800RC05、KBN58-S65536RZ01、IW254/100-0.25-KFN-KHN、SWF5B-01、CRD58-4096R4096C2Z01等