意大利ELTRA编码器ER63D1500S5/28L9X6MR工作原理

意大利编码器‌ER63D1500S5/28L9X6MR 是意大利 ELTRA 意尔创的光学增量式旋转编码器‌，核心工作原理是光电扫描：码盘随轴旋转，红外光穿过交替透光/不透光刻线，接收器将光变化转为电信号，输出 A、B 两相相差 90° 的脉冲串及每圈一个 Z 相零位脉冲，控制系统通过脉冲计数和相位关系判断角度位移、转速和转向

1. 光电转换‌：码盘上有环形通、暗刻线，红外光源垂直照射，光透过缝隙投射到带光栅（准直仪）的接收器上，产生明暗变化。

2. ‌信号生成‌：接收器感受光变化并转为电变化，原始信号经放大、滤波、整形，变成干净方波脉冲（A 相、B 相、Z 相）。

3. ‌方向判别‌：A、B 两相相差 90° 相位，比较哪个在前即可判断正转或反转。

4. ‌位置与速度计算‌：对 A 相或 B 相脉冲计数，每个脉冲代表一个最小位移单位，从而算出角度和速度；Z 相每圈一个脉冲，用于建立参考零点

型号如下：

EL63D1000Z5L8X3PR
EL63D100Z5/28L8X3JR
EL63D100Z5L8X3JR.L
EL63D1024S5L9X6MR
EL63D1024S8/24L9X6MR
EL63D2000S8/24L8X6MR
EL63D2000Z8/2AL10X3PR
EL63D2500S5/28P10X6JR
EL63D4000Z5L10X3MR
EL63D4000Z5L10X3PR
EL63D500S5/28P8X3PR
EL63D500S8/24P8X3PR
EL63G1024S8/24L8S3MR.422
EL63G3600Z5L10X3JR
EL63G4000Z5L10X3JR
EL63G5000S5/28P15X3PR
EL63G500Z5/28P10X3JR
EL63GB256S5/28PA8X6PR.766
EL63P1000S5/28P10X6PR
EL63P1024S5/28P15X3PR
EL63P-1024S5/28P15X3PR
EL63P1024S8/24L15X3PR